温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提出了一种车辆的控制方法及其装置，涉及车辆技术、自动驾驶技术领域。本申请通过获取目标车辆的当前位置，基于当前位置确定观测区域，对观测区域内障碍物进行识别；获取识别到的障碍物的属性信息和目标车辆所在的目标车道，属性信息包括障碍物的类型属...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。