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本公开提供了一种概略测距方法，包括：识别成像图像中目标对象的所属物种；获取成像图像中目标对象的预设区域在预设方向上所占像素的第一像素占用数量，预设方向为水平方向或竖直方向；根据第一像素占用数量、探测器图像的分辨率、成像图像的分辨率，确定出探...
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