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本发明涉及基于改进高斯过程的轮廓自适应的机动扩展目标跟踪方法，首先，利用运动朝向和方位角的加权值来减小估计方位角的误差；其次，在原有的扩展卡尔曼滤波框架下，引入强跟踪滤波算法，在一定程度上提高了系统的鲁棒性；最后，针对跟踪过程中目标形状突变...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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