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本发明提出了一种基于双目视觉靶标自识别跟踪的海上导管架施工定位方法。该方法通过准备左、右相机并建立相机坐标系，固定N个定位靶标到导管架上，确定靶标在导管架坐标系中的位置偏移量。在施工船上设置GNSS定位定向仪和全站仪，计算船体坐标系到大地坐...
该专利属于天津水运工程勘察设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津水运工程勘察设计院有限公司授权不得商用。

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