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本发明提供一种基于NeRF和强化学习的路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。本发明通过强化学习方法使得机器人能够通过与环境的交互不断学习，并根据实时反馈优化路径规划策略。相较于基于微分平坦性的方法，强化学习方法具有更强的学习能...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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