温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习...
该专利属于国网江苏省电力有限公司常州供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司常州供电分公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。