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本发明公开了视觉感知的混叠边界模糊物体空间位姿估计系统，包括点云获取模块，通过相机执行拍照来获取场景二维图像和三维点云数据；实例分割模块，基于预先训练的深度神经网络模型利用自适应在线损失权重分配策略，实现二维图像数据的分割，获取目标掩膜区域...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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