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本发明公开了一种矿用小车的辅助驱动装置，包括辅助驱动机构和机架承载机构，所述辅助驱动机构设于机架承载机构上，所述辅助驱动机构包括驱动支撑组件、驱动控制执行组件和复位组件，所述机架承载机构包括车架本体和车厢本体，所述驱动支撑组件设于车架本体的...
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