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本发明公开了一种基于分层排布球阵的稳健高分辨波束形成方法，包括：以所述分层排布球阵的球心处为原点，构建三维坐标系，获取各阵元位置信息；结合所有期望的预成波束方向，获取优选阵元的扇面信息矩阵；计算球阵在分析频带内各频率的点扩散函数值；对阵元数...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一五研究所授权不得商用。

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