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本申请实施例提供一种救援无人车SLAM方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括对点云数据进行预处理；利用分层特征提取算法对点云强度图中的特征点进行分层提取和筛选；利用ICP算法获得位姿信息；生成红外位置图，并利用轮廓...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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