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本发明公开基于双交叉Transformer的自动驾驶车辆轨迹预测方法及系统，包括S1：收集目标车辆以及周围车辆的历史轨迹数据和车辆状态数据作为输入序列X；S2：捕捉目标车辆和周围车辆之间的交互情况，输出目标车辆和周围车辆初步预测轨迹，并对个...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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