温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及了一种用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤1，构建两关节机械臂的系统模型，经系统变换将两关节机械臂的系统模型转换为系统状态方程；步骤2，分别以第一电机和第二电机为控制对象，构建固定时间动态预...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。