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本发明提供的一种新的水下自主航行器路径规划方法，将量子行为粒子群优化算法和深度强化学习相结合提出DQN‑QPSO算法。将粒子种群作为状态，粒子种群的多样性作为奖励，利用Q‑network在更新粒子位置时选择合适的操作。为平衡算法的全局搜索能...
该专利属于中科视拓（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科视拓（北京）科技有限公司授权不得商用。

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