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本发明提供一种一种基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法，通过获取[0，M]天的CO测量数据，将[0，N<subgt;1</subgt;]且N<subgt;1</subgt;＜M天的CO测量数据传输至限幅...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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