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本公开的实施例提供了一种图像数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本公开的实施例所提供的方法以道路单元为单位，通过从与道路单元相关联的多个图像序列中分别基于单个图像进行道路边界属性的识别，提取出每个图像中沿道路单元的行车方向和垂直行...
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