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本发明属于机器人运动控制技术技术领域，公开了一种不确定性机器人系统状态估计方法，包括：基于包括不确定性机器人系统状态量在内的参数构建对应的状态空间模型；其中，状态量包括至少一个已知状态量和待估计的状态量；采用多维泰勒网逼近状态空间模型中的非...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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