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用于机器人辅助超声波扫描的系统，包括具有末端执行器的多轴机器人，所述多轴机器人和末端执行器的布置方式使得所述末端执行器能够以至少六个自由度移动；换能器固定元件，用于将超声波换能器以相对于所述多轴机器人的末端执行器的已知位置连接到所述末端执行...
该专利属于生命科学机器人私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生命科学机器人私人有限公司授权不得商用。

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