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本申请提供了一种无人机集群飞行路径的规划方法，所述规划方法包括：针对无人机集群中的每个目标无人机，建立目标无人机的飞行环境模型；识别所述目标无人机的类型；根据识别出的所述目标无人机的类型，结合排斥‑涡流势场三维切换机制和势场比例因子选择策略...
该专利属于中国电子信息产业集团有限公司第六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子信息产业集团有限公司第六研究所授权不得商用。

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