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本发明属于属于机器人视觉技术领域，公开了一种基于深度学习的智能机器人抓取检测方法及抓取系统。特征提取部分采用UNetBackbone模块，简化网络模型，在保证精度的同时，对缩减参数量及检测时间有着重要作用，CoordAtt和SimAM注意力...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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