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本发明提出了一种基于深度学习的单目视觉防撞方法，包括以下步骤：S1.通过堆垛机上的摄像头自动采集图像数据；S2.通过预训练模型对自动采集的图像进行特征编码提取，保留一张在特征编码之间距离相近的图像作为训练图像；S3.对于自动采集的训练图像使...
该专利属于湖州师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖州师范学院授权不得商用。

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