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本发明提供一种管网巡检方法，包括：提供一至少已完成建筑结构的建筑物和与所述建筑物对应的管网立体模型；将所述管道立体模型与所述建筑物配准；基于室内定位技术，判断巡检设备所在的所述建筑物中的子空间的位置，调用位于该子空间范围内的所述管网立体模型...
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