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一种双向内齿条式人力器，在轮毂两边装有中心点在轮边的内齿条、条链、脚踏板和车飞，一边还装有随动轮、前惰轮、后惰轮，脚踏板将力由内齿条传给随动轮和车飞，车飞座固定在轮毂上，带动车轮旋转，两边驱动轮内圈都是同方向斜内齿圈，车飞座上有两个弹簧卡，...
该专利属于马克双所有，仅供学习研究参考，未经过马克双授权不得商用。

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