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本发明涉及一种分离式磁控胶囊机器人驱动装置，包括胶囊机器人、模拟肠道、外部控制器和磁驱动平台，胶囊机器人放置在模拟肠道中，并与模拟肠道一起放置在磁驱动平台内，胶囊机器人内部设置有摄像模块、无线图传模块、无线供能模块和内部驱动器。磁驱动装置包...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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