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本发明公开了一种搭载于TBM上的激光自动导向系统，包括位于同一轴线的刀盘、推进油缸、前盾及支撑盾，支撑盾与前盾之间通过带行程传感器的推进油缸连接，前盾的尾部设置有光学特征点，支撑盾的首部设置有智能视觉传感器，光学特征点位于智能视觉传感器的视...
该专利属于中国水利水电第五工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第五工程局有限公司授权不得商用。

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