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本技术涉及一种基于电机执行器的主动刹车的装置，包括执行器，所述执行器的输出端固定有转轴，所述转轴的顶部固定有传感器，所述转轴的外表面固定有刹车片，所述执行器的右侧固定有连板，所述连板内侧的上下两端设有刹车组件，所述刹车组件包括设置在刹车片上...
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