下载一种多无人机三维路径规划方法及系统的技术资料

文档序号:42328099

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本发明提供了一种多无人机三维路径规划方法及系统,方法包含:构建改进蛇优化算法环境模型,分别设置两组无人机的起点和终点;初始化改进蛇优化环境模型的参数,确定两组无人机大小、问题维度、迭代次数及求解上下限;在改进蛇优化算法环境模型内,模拟两组无...
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