温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多元布局激光雷达与相机外参标定方法及标定板，所述方法通过围绕激光雷达和相机的数据特点设计了一个自制矩形标定板，通过图像圆心提取算法提取图像中标定板圆孔圆心坐标；而后，通过点云圆心提取算法提取点云中标定板圆孔圆心坐标；而后，通...
该专利属于城市之光（深圳）无人驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过城市之光（深圳）无人驾驶有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。