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本技术提供了一种混凝土隧道检测装置，包括机架、连接于机架下方的激励锤、若干个连接于机架上的采集器以及与采集器电连接的控制器，机架的底部设有行走轮，激励锤用于与隧道的地面接触以形成冲击振动；采集器用于采集声波；机架上还铰接有向上延伸的握持杆。...
该专利属于石家庄铁道大学所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄铁道大学授权不得商用。

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