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本发明提供一种基于轻量级神经网络的堆叠物体吸取点检测方法，涉及机械臂抓取检测技术领域，该方法为获取训练数据集；基于RGB特征采集分支、深度特征采集分支和特征融合分支，构建轻量级吸取点检测模型；将训练数据集输入轻量级吸取点检测模型，利用反向传...
该专利属于广州维希尔智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州维希尔智能技术有限公司授权不得商用。

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