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本发明公开一种低能量消耗下基于沉桩平台姿态参数预测的控制方法，所述沉桩平台包括浮式平台、作业平台、起吊机、桁架和抱箍器，抱箍器包括若干电动缸，作业平台包括若干电动缸，所述控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立作业平台的第一动力学模型和第二动力...
该专利属于中交四航工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交四航工程研究院有限公司授权不得商用。

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