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本发明公开了一种扫地机及其控制方法，污水槽采用固定的设置方式，简化了污水槽的安装结构及密封方式，利用滚筒拖布的升降来实现拖地和自清洁。在扫地机拖地时，滚筒拖布下降接地，滚筒拖布正向转动并与下刮条接触，从滚筒拖布刮下的污水进入污水槽中，然后由...
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