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本申请涉及一种火情检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括：将实时图像输入至预先训练的火情检测模型，得到第一检测目标；分别计算一张或多张历史图像中的第二检测目标，与所述第一检测目标的相对位置信息；基于所述相对位置信息，得到所述第一检测目标是...
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