温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于最大偏振度带凝视的水下仿生组合导航方法，属于水下仿生组合导航领域。首先，设计偏振传感器可旋转结构，定义相关坐标系以及偏振传感器旋转角；其次利用载体加速度计输出值解算俯仰角和横滚角；接着利用偏振传感器感知到的偏振信息解算载体...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。