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本申请提供了一种多任务模型训练方法、车辆驾驶方法和装置、设备及介质，属于多任务学习技术领域，通过将第一图像数据集输入至初始多任务模型进行损失计算，得到每个任务的第一子损失，初始多任务模型包括模型参数和各个任务的任务权重，根据任务权重和第一子...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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