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一种新型包装箱开箱装置，包括直线往复机构和第一吸盘，在直线往复机构的滑动板上分别安装有第一驱动轴和第二驱动轴，第一、第二驱动轴一端分别与第一、第二动力源传动连接，在第一、第二驱动轴另一端连接有第二、第一吸盘支架；第一吸盘支架包括二根第一摆杆...
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