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本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：从第一传感装置获取针对车外用户执行的敲击操作检测所生成的敲击信息；确定与敲击信息对应的目标控制指令；响应于敲击信息对应的目标控制指令，对车辆进行控制。通过本发明实施...
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