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本公开涉及构建LiDAR语义分割模型的方法和基于LiDAR的对象感知设备。根据本公开的实施方式，一种通过两步域适配来构建LiDAR语义分割模型的方法包括：转换第一域的第一LiDAR数据集，以获得第二域的第二LiDAR数据集，作为传感器域适配...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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