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本发明公开一种在管道装置内紧紧地抓住管道的新方法，传统 管道装置通常抓齿来抓住管道。有些抓齿由塑料制成在使用中会引 起材料疲劳。有些抓齿由金属制成，其会严重损坏的表面，本发明 中采用了多系列棘，其增加了抓取面积并且小棘可以对管道表面几 乎没...
该专利属于纳利思·科姆罗查娜普所有，仅供学习研究参考，未经过纳利思·科姆罗查娜普授权不得商用。

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