温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种基于运动轨迹划分的水下航行器动态仿真方法。所述方法包括：对子网格进行层次分区，得到多个分区和子网格单元格与分区之间的对应关系列表；建立运动轨迹的运动轨迹函数，基于运动轨迹函数和位移标记法或旋转标记法对分区进行标记，将不同子网格...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。