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本发明提供一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统。该方法包括对通过深度相机采集到的障碍物空间点云数据进行处理，得到处理后的点云数据；将处理后的点云数据转换为octomap图并导入moveit机械臂工作空间；在moveit机械臂工作空...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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