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本发明实施例公开了一种车辆预警确定方法、系统、车辆预警方法和电子设备，通过获取车辆在模拟交通场景中采用多个候选预警方式所分别产生的数据集合，根据各所述数据集合进行安全评估，以确定对应的各候选预警方式的安全指数，将安全指数最高的候选预警方式确...
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