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本发明属于目标检测和智能安防技术领域，公开了一种基于路侧相机和毫米波雷达的多尺度目标检测方法及系统，本发明通过引入空洞多尺度注意力机制，减少复杂背景对检测性能的干扰，在跨空间学习过程中捕获更多的空间上下文信息，增加网络对被检测目标的感知能力...
该专利属于西安电子科技大学青岛计算技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学青岛计算技术研究院授权不得商用。

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