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本发明涉及一种PLC的固件升级方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取PLC的配置数据和生产线布局数据，构建初始的PLC生产系统数字孪生模型，使得能够在不干预实际生产系统的情况下进行虚拟模拟。将原始固件的逻辑集成到模型中，运行并获取第一P...
该专利属于深圳市汇辰自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇辰自动化技术有限公司授权不得商用。

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