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本发明公开了一种基于特征图谱的点云智能化采样方法及装置，包括：从预处理后的数据中，进行实体关系的抽取，并生成初步知识图谱；通过断面拟合，提取线性目标的中线；使用里程、灰度、深度映射关联方法对图像与点云数据关联；计算图像和点云投影灰度、深度图...
该专利属于武汉汉宁轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汉宁轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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