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本发明公开了一种基于声发射特征空间与状态估计的管道泄漏检测方法，包括管道泄漏检测的离线分析和在线检测，本发明涉及管道泄漏检测技术领域；本发明结合了卡尔曼滤波器和离群值去除技术来估计声发射信号特征空间中的真实状态，并通过从一个未知类到已知类的...该专利属于重庆市特种设备检测研究院（重庆市特种设备事故应急调查处理中心）所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市特种设备检测研究院（重庆市特种设备事故应急调查处理中心）授权不得商用。