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本发明公开了一种两相闭环步进电机的矢量弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域，闭环步进电机编码器反馈位置和速度，速度给定与速度反馈形成速度环PI调节，速度环的输出作为电流环Q轴的给定，D轴主要依据弱磁角度的给定，DQ轴电流给定与电流采用Park...
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