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一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统包括摄像机,该摄像机被配置成收集主车辆的驾驶环境的红绿蓝(“RGB”)‑偏振测定图像数据,驾驶环境包括潜在的驾驶路径。电子控制单元(“ECU”)接收RGB‑偏振测定图像数据,并通过经由运行时神经网络处...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统包括摄像机,该摄像机被配置成收集主车辆的驾驶环境的红绿蓝(“RGB”)‑偏振测定图像数据,驾驶环境包括潜在的驾驶路径。电子控制单元(“ECU”)接收RGB‑偏振测定图像数据,并通过经由运行时神经网络处...