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本技术公开了一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，包括滑道装置、焊枪移动装置、定位装置，所述焊枪移动装置与滑道装置滑动连接，所述电机的输出端与焊枪固定连接，所述定位装置安装在滑道装置上，所述定位装置不与焊枪移动装置产生干涉。本技术通过采用PLC控制...
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