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本发明公开了一种基于双几何学习和自适应稀疏注意力的点云分析方法，属于点云分析方法领域。所述方法包括：利用邻域三角形结构得到每个点的几何描述符，再通过点对间的相对几何描述符生成几何特征，将邻域中的几何特征和语义特征有效地进行聚合以得到局部上下...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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