专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
杭州智元研究院有限公司
>
一种能够在线运行的多机器人协同地图构建方法及系统技术方案
>技术资料下载
下载一种能够在线运行的多机器人协同地图构建方法及系统的技术资料
文档序号:42215523
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种能够在线运行的多机器人协同地图构建方法及系统,包括步骤:多个机器人在场景移动,获取机器人姿态信息以及原始三维点云信息;单机器人对获取的数据进行处理得到当前机器人移动轨迹中的关键帧点云和位姿信息;基于每个机器人的关键帧点云进行回...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。